移动机器人编程与维修
工业培训-机器人培训
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青山湖校区
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移动机器人编程与维修
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课程介绍
  1. 全面认识 AGV 移动机器人硬件结构,包含底盘、驱动电机、驱动器、激光雷达、传感器组件。
  2. 学习磁条导航、激光 SLAM 导航基础原理,掌握站点调度、路径规划核心逻辑。
  3. 独立编写机器人控制程序,完成点位行走、避障、定点停靠、物料搬运等功能开发。
  4. 检测电机、驱动器、主控主板故障,掌握线路检修、配件更换、设备调试技能。
  5. 完成机器人整机实训项目,熟练处理设备报警、行走异常、定位偏差等常见问题。

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