移动机器人编程
工业培训-机器人培训
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青山湖校区
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移动机器人编程
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课程介绍
  1. 学习移动机器人控制基础原理,掌握电机驱动、各类传感器信号读取技术。
  2. 搭建编程开发环境,编写底层控制逻辑,实现点位精准运动控制。
  3. 重点开发避障、循迹、定点启停、站点调度等核心程序功能。
  4. 实时采集传感器数据,监控机器人运行状态,优化运行逻辑。
  5. 上机反复实操调试,完成机器人自主行走、物料搬运等实训项目。

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